Commandes

Lino de Martin

L'idée est de fixer le tube de commande par 3 paliers :
- 2 au niveau des attaches du train,
- 1 centrale qui servira d'index des bielles de commande.
Il y aura ensuite 2 traversées de fuselage en composite.
Les 4 bielles sont identiques avec un entraxe de 115mm comme défini dans la liasse. J'utilise un tube épais (2mm x Ø30mm), 2 vis par bielles sont largement suffisantes. Je dessine les bielles avec une épaisseur de 15mm au pieds pour finir à 9mm au niveau de la rotule. Les paliers sont taillés dans une plaque d'Acetal de 17mm.

Je n'ai pas de fraise de Ø30mm par contre j'en ai une réglable : un régal pour ce genre de travaux qui permet d'ajuster les alésages pile poil aux dimensions du tube. Je garde les pièces rectangulaires le plus longtemps possible. Une fois les pans inclinés usinés, je bride les pièces ensemble et opposées pour que l'étau serre des surfaces parallèles. Je prends soin d'usiner dans le sens qui serre les coins.

Le diviseur est un outil pour fraise bien pratique pour faire les arrondis des pieds de bielles et tailler les paliers en "oméga".
Les paliers proches des attaches de train sont dans le CP mais le central traverse C4 dans des parties vides, c'est pourquoi il à un socle plus long pour pincer les baguettes 18x18mm avec une contreplaque et les vis au plus prés des baguettes supérieure et inférieure.

Une bielle pèse 71 gr, les 2 paliers identiques 40 gr chacun et le central 46 gr.

Tout cela doit rester démontable car les paliers composites ne permettront pas de passer autre chose que le tube seul. Pour cela deux disques percés/taraudés seront passés au centre pour la fixation des vis des bielles de commande.
Pour info : plan des bielles, plan des paliers externes plan du palier central.

Lino de Martin

La bielle du maître cylindre des freins n'est plus là pour imposer la position du tube de commande je regarde comment placer au mieux les bielles externes. L'idée est de les faire dépasser (en bas) le moins possible des karmans d'aile.

Avant toute chose il faut reporter les profils de l'aile sur le fuselage. Pour que le tube de commande évite les vis et cales des fixations du train il faut au moins 10mm d'écart + le rayon de 15mm (j'ai choisi un Ø30mmx2mm) soit 25 mm de C5. Pour m'aider à tracer cette distance et à localiser la lisse 18x18 vu de l’extérieur je pointe ces distances :

C'est le haut de la bielle de l'aile droite (la plus avancée) qui impose cette position.

Pour bien finir les trous qui recevront un tube de guidage en composite je colle à l’adhésif double face un papier abrasif sur le tube de commande pour poncer droit.

A suivre la réalisation des guides...

Lino de Martin

Bon, je mets des ressorts mais je n'aime pas trop, c'est bruyant. Si je trouve des élastiques de la bonne taille assez puissants je les remplacerais.

J'ai refait une photo de l'intérieur du vide-poche où l'on voit la rotule et la plaquette alue maintenue par 2 petites vis à bois.

Lino de Martin

Ma plaquette de support de bielle ne me plait pas, c'est lourd et bruyant. Je décide de la supprimer.

J'ai fait un ressort en épingle pour maintenir la bielle en position haute avec de la corde à piano Ø1mm. La corde à piano est simplement plantée/coincée dans 2 tous de la tête de fourche. C'est bien plus léger et les risques de coincement sont limités :

Lino de Martin

J'ai taillé les poulies dans de l'Acetal avec paliers en laiton. Les supports sont taillés dans de la tôle 0.8mm en acier 25CD4 fixés par 2 vis M5 qui traversent C0, une petite vis M4 traverse le tube de liaison de la jambe avant. La visserie n'est pas définitive, elle me permet le montage à blanc.

Les câbles sont en Dyneema Ø4mm (1250 Kg en traction théorique) épissés sur des cosses coeurs.
Une barrette en aluminium est fixée par 2 vis à bois à ses extrémités (pour être dans les baguettes de C1) à l'intérieur des vide-poche sur C1. Un longue vis de Ø6mm traverse le support de poulie en "U", C1 (trou Ø10mm) et la barrette (trous Ø7.5mm) puis 2 rondelles rotules et un écrou auto freiné. Les rondelles rotules sont récupérées sur des vieux patins de freins de VTT.

La facilité de réglage est déconcertante, je peux enlever une partie des ridoirs. Les poulies réglables s'alignent naturellement en fonction de la traction.

L'ensemble fait un poste de pilotage assez sobre bien qu'il manque les ressorts de rappel.

Lino de Martin

Après essais la bielle articulée n'apporte pas grand chose. La déviation angulaire de +/- 13° et le débattement de 7cm n'influence que très peu les palonniers. Cela est bien visible dans : cette petite vidéo (4.41Mo).

Ma version articulée peut même se montrer dangereuse car si elle se coince en position dépliée elle entre en contact sur C0 et bloque le débattement de l'EVM . Avec la version fixe il faut prendre une précaution dans ce sens en mettant une plaquette dessous pour éviter qu'elle descende et se coince avec le tube entre la jambe du train et C0.

Lino de Martin

Certain diront que je me pose trop de questions ... là je me demande quelle influence à le débattement de la fourche avant sur les palonniers, surtout quant on est braqué à fond. En effet, en simulant le fonctionnement, je vois qu'il faut une bielle articulée si on ne veut pas que le "débattement" tire sur les palonniers :

Je prévois d'intégrer le réglage de tension des câbles sur les poulies qui devraient être fixées à coté des vide-poches et par la même occasion de les cacher. J'ai taillé des poulies factices dans les chutes des nervures d'ailes et je fais une simulation pratique dans ce sens pour relever différentes positions et angles :

Comme je suis pragmatique j'usine 2 solutions de bielles, une articulée et une fixe :

Lino de Martin

Je n'ai plus d'Internet depuis 2 semaines, plus de téléphone et j'ai perdu mon appareil photo en pleine forêt : vive les vacances !

Lino de Martin

Je suis bien content de mon stage de soudure TIG. Mes professeurs Rodolphe Bertin et Philippe Mayeur ne sont jamais avares de bons conseils. Ce ne sont pas les plus belles soudures du monde mais ce sont les miennes. Notez que pour l'aviation il est recommandé de souder et pas de braser, la solidité et la tenue dans le temps sont bien en faveur de la soudure. Après un brossage des pièces je fais l'assemblage.

Je coince les pieds de manche entre 2 rondelles en Acetal Ø15xØ8x2. J'utilise 2 écrous série mince pour le blocage. 847gr pour l'ensemble.

Le passage des longerons se fait tranquillement. Il y a un bon espacement entre les équerres et le tube inférieur. Les attaches sont presque en contact avec les longerons, elles limitent leur remontée et évitent d'abimer le vide-poche.

Sous le siège cela se passe bien aussi mais je dois agrandir le trou de passage de 1.5cm vers l'arrière. La dernière photo de cette série montre la position du manche au neutre (-2°) avec une légère inclinaison vers l'avant. Le manche est un simple tube droit dans ce montage.

Avec une petite vidéo (4.7 Mo) c'est plus explicite (cliquez sur l'image ci-dessous) :

Lino de Martin

J'ai soudé le combi de manche que j'avais dessiné et simulé la cinématique précédemment. Serge dit qu'il ne faut surtout pas faire cela. Si il y a un problème de débattement il vaut mieux grignoter le cadre C3... Je persiste dans ma démarche et je vérifie le fonctionnement avec les différentes positions des sièges. Il faudra augmenter la taille de leurs ouvertures. Vu la position, les biellettes d'ailerons devraient être moins en travers. J'ai bien la progressivité du débattement de la profondeur à cabrer. Je trouve une longueur de tube de renvoi de 85.5 mm avec mes embouts. Ca polymérise au dessus de la cheminée remise en marche car il fait trop froid ce 19/mai/2013 !

Je fais le même montage que pour le tube de profondeur exposé dans ce billet. Les rivets sont recouverts de résine pour éviter la corrosion. Le poids fini est de 150gr pile.

Volets : usinage bielles et paliers

Volets : Position du tube de commande

Ajout des ressorts

Suppression de la plaquette support de bielle

Poulies fixes et réglables

Conjugaison EVM et train avant

Train avant : bielle de commande

Pas de bol

2 axes en places sur 3

Combi de manches : tube de renvoi

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