Pour faire la commande électrique façon Frédéric Montforte je trouve facilement une perceuse 9,6 Volts d'occasion sur Leboncoin (souvent les batteries sont HS). Elle a un couple max de 30Nm.
On ouvre la bestiole, le bloc moteur se retire facilement. Pour retirer le mandrin (qui sent les dimensions impériales genre : filetage pas 1.27 Ø12.7) il faut retirer la vis Ø6mm pas de 1 mm mais inverse et le dévisser.

Je ne récupère pas la bague de réglage du limiteur de couple mais je me demande si je garde cette fonction. Le ressort + écrou plastique + bague font 35 gr ce n'est pas trop gênant...
Le tout se démonte facilement, il y a 3 étages de réduction planétaire dont un débrayable. Le bloc complet pèse 582 gr c'est plus lourd que les mini-perceuses d'entrée de gamme.
La photo de gauche montre l'étage de réduction débrayable, celle de droite le limiteur de couple.

L'axe de sortie est monté sur palier et roulement à billes.

Je nettoie au gasoil et graisse le tout. Sous 12Volts continus je mesure un courant de 7 ampères en charge ! Peut-être une raison de garder le limiteur de couple : limiter le courant dans la commande... On verra bien.